Поселок данного типа Николина Гора, разместившийся на высоком левом бережку могучей Москвы-реки, несмотря на свой сравнительно молодой возраст основания, уходит историей глубоко в древность. Именно здесь на имевшемся в старину погосте купцами князей Звенигорода собирались княжеская пошлина и дань с местных крестьян.
Немного позднее данный погост преобразуется в малюсенький монастырек св. Николы на Песку, упоминание о коем содержится еще в письме-грамоте от князя Андрея Васильевича от 1473 года, где данный монастырек был передан во владение кафедры митрополита, имевшего в своих владениях также соседнее сельцо Аксиньинское. Чуток попозже в округе монастыря стали строиться домики крестьянами и рядышком с ним постепенно образовалось мини-поселение под названием Никольское на Песку, где и в последующем проходила историческая встреча митрополита Филарета и отца царского семейства Михаила Романова, вернувшегося в этот 1618 год на родную землю, выйдя из длительного нахождения в польском плену. Согласно статистическим данным 1624 г., в сельце было всего 5 домов.
Уже в довоенный и послевоенный периоды здесь проживали такие известные личности и умы современности, как член академии А.Н.Бах, передовой биохимик и приверженец революции В.Л.Комаров, ботаник, бессменный президент АН К.В.Островитянов, видный путешественник-полярник О. Ю. Шмидт, биолог В. А.Энгельгардт, известный в кругах науки физик и нобелевский лауреат П. Л.Капица, первый нарком здравоохранения РСФСР Н.А. Семашко, экономист-аграрник А. В. Чаянов.
На даче в Николиной Горе жил и трудился 20 лет жизни в летний период времени в то время читаемый писатель публицистического жанра В.В.Вересаев. Неподалеку располагались дачи передовых писателей советской современности А.С.Новикова-Прибоя, Ф.И.Панферова, С.В.Михалкова.
Заслуживший признание советского народа актер МХАТА В.И.Качалов, жил в этом селе с начала лета 1934 г. Попервой он ездил на эту дачу очень редко, но в дальнейшем сильно прикипел душою к ней в послевоенные годы, его соседями-дачниками были советская певица А.В.Нежданова с супругом дирижером Н.С.Головановым.
Известный композитор того времени С.В.Прокофьев провел остаток своих дней , около 8-ми лет тут же неподалеку на даче, из-за своего прогрессирующего недуга он редко бывал в самой столице. С 1946 г. по 1950 он уже проживал на даче на постоянной основе, вплоть до своей кончины. Его частенько навещали различные деятели культуры и искусства.
В современное время Николина Гора преобразовывается в некий дачный поселок «закрытого типа» с фешенебельными особняками, скрытыми от любопытных глаз высоченными железными заборами. Опираясь на данные 1989г., постоянно проживающих жителей в этом месте насчитали немного ни мало, а всего-навсего 10!